卫悼公，姬姓，卫氏，名黔。卫国第33代国君，前469年—前465年在位。他是卫灵公之子、卫后庄公之弟、卫出公之叔父、卫敬公之父。
出公七年（前470年），出公薨，公子黔赶走出公之子而自立，是为悼公。
悼公五年（前465年），悼公薨，子弗立，是为敬公。
前任：卫出公（前476年—前470年在位）
继任：卫敬公（前464年—前432年在位）
人物关系：鼻祖：卫宣公 (?～前700) 卫国第十五任国君远祖：卫昭伯 太祖：卫文公 (?～前635) 卫国第二十任国君烈祖：卫成公 (?～前600) 卫国第21任国君天祖：卫穆公 卫国第23代国君高祖：卫定公 卫国第24代国君曾祖：卫献公 卫国第25代国君爷爷：卫襄公 卫国第27代国君父亲：卫灵公 (前540～前493) 卫国第二十八代国君儿子：卫敬公 卫国第34代国君孙子：卫昭公 卫国第35代国君公子适 曾孙：卫怀公 卫国第36代国君卫慎公 卫国第37代国君玄孙：卫声公 卫国第38代国君兄弟：卫后庄公 (?～前478) 卫国第三十任国君侄子：卫出公 卫国第29代国君卫后废公 卫国第32代国君卫公子郢 侄子：子南弥牟 子南固 侄孙：卫平侯 卫国第40代国君
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